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Titre: Pilotage d’un véhicule multitâche
Auteur(s): Ghellai, Omar Abderrezak Moncef
Krouchi, Ahmed Choukri
Mots-clés: robotmobile,Arduino,véhiculeautonome,suiveurdeligne,évitementd'obstacle,mode Bluetooth,modeInfrarouge,parkingautonome
Date de publication: 26-jui-2023
Editeur: University of Tlemcen
Collection/Numéro: 2676 inv;
Résumé: Le travailprésentédanscemémoireestlaconceptionetlecontrôled'unrobotmobilemultitâches, doté deplusieursmodesdefonctionnement.Encombinantnosconnaissancesenautomatisation,ro- botiquemobile,systèmesembarquésetprogrammationArduino,nousavonsdéveloppéunrobot autonome capabledesuivredeslignes,d'éviterlesobstacles,desegarerdemanièreautonome,et o rantégalementlapossibilitéd'êtrepilotémanuellementgrâceàlatechnologieBluetoothetinfra- rouge, permettantàl'utilisateurdecontrôlerlerobot.Notreobjectifétaitdefournirdessolutions répondantàdesbesoinsvariés,àlafoispratiquesetdivertissantes.
URI/URL: http://dspace1.univ-tlemcen.dz/handle/112/23286
Collection(s) :Master en Automatique

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