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http://dspace1.univ-tlemcen.dz/handle/112/23286Affichage complet
| Élément Dublin Core | Valeur | Langue |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | Ghellai, Omar Abderrezak Moncef | - |
| dc.contributor.author | Krouchi, Ahmed Choukri | - |
| dc.date.accessioned | 2024-10-17T09:41:32Z | - |
| dc.date.available | 2024-10-17T09:41:32Z | - |
| dc.date.issued | 2023-06-26 | - |
| dc.identifier.uri | http://dspace1.univ-tlemcen.dz/handle/112/23286 | - |
| dc.description.abstract | Le travailprésentédanscemémoireestlaconceptionetlecontrôled'unrobotmobilemultitâches, doté deplusieursmodesdefonctionnement.Encombinantnosconnaissancesenautomatisation,ro- botiquemobile,systèmesembarquésetprogrammationArduino,nousavonsdéveloppéunrobot autonome capabledesuivredeslignes,d'éviterlesobstacles,desegarerdemanièreautonome,et o rantégalementlapossibilitéd'êtrepilotémanuellementgrâceàlatechnologieBluetoothetinfra- rouge, permettantàl'utilisateurdecontrôlerlerobot.Notreobjectifétaitdefournirdessolutions répondantàdesbesoinsvariés,àlafoispratiquesetdivertissantes. | en_US |
| dc.language.iso | fr | en_US |
| dc.publisher | University of Tlemcen | en_US |
| dc.relation.ispartofseries | 2676 inv; | - |
| dc.subject | robotmobile,Arduino,véhiculeautonome,suiveurdeligne,évitementd'obstacle,mode Bluetooth,modeInfrarouge,parkingautonome | en_US |
| dc.title | Pilotage d’un véhicule multitâche | en_US |
| dc.type | Thesis | en_US |
| Collection(s) : | Master en Automatique | |
Fichier(s) constituant ce document :
| Fichier | Description | Taille | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Pilotage_d’un_vehicule_multitâche.pdf | 12,4 MB | Adobe PDF | Voir/Ouvrir |
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