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Titre: LINEARISATION APPROXIMATIVE PAR FEEDBACK POUR UN MODELE DE PENDULE INVERSE
Auteur(s): Latfaoui, M
Cherki, B
Mots-clés: systèmes non linéaires
inéarisation exacte par feedback
crochet de Lie
linéarisation approximative
Date de publication: 27-sep-2003
Editeur: University of Tlemcen
Résumé: L’application des algorithmes de linéarisation approximative par feedback constitue une alternative à la linéarisation exacte par feedback. Le jacobien étant insuffisant pour la commande du pendule inversé pour un angle initiale relativement élevée, nous avons appliqué l’algorithme de Hunt afin de remédier à cet inconvénient.
Description: Conférence Internationale sur les Systèmes de Télécommunication , d’Electronique Médicale et d’Automatique, CISTEMA’2003
URI/URL: http://dspace.univ-tlemcen.dz/handle/112/834
Collection(s) :Articles internationaux

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