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http://dspace1.univ-tlemcen.dz/handle/112/23271Affichage complet
| Élément Dublin Core | Valeur | Langue |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | Ziani, Abir | - |
| dc.contributor.author | Benhassine, Abdeldjalil | - |
| dc.date.accessioned | 2024-10-16T11:58:24Z | - |
| dc.date.available | 2024-10-16T11:58:24Z | - |
| dc.date.issued | 2024-06-13 | - |
| dc.identifier.uri | http://dspace1.univ-tlemcen.dz/handle/112/23271 | - |
| dc.description.abstract | L’objectifprincipaldenotreétudeestdemodéliserunquadrirotoretdedévelopperuneloide commande solide,essentiellepourmainteniruncontrôleprécisdelapositionetdel’orientation d’un véhiculeaérienautonome,garantissantainsiunsuiviprécisdestrajectoiressouhaitées.Nous commençons parfournirunaperçudétaillédelaclassificationdesdronesetdeleurimportance dans ledomainedel’agriculturedeprécision.Ensuite,nousdécrivonsendétaillemodèledudrone ainsi quelesforcesetlesmomentsquiluisontappliqués.Enfin,nousexploronsdeuxapprochesde commande,lerégulateurPIDetlacommandeBackstepping,pourmieuxcontrerlesperturbations affectantlefonctionnementdudrone.Afind’évaluerl’efficacitédecesdifférentesstratégies de commande,nousavonsréalisédessimulationsdechaqueloidecommandesur"MAT- LAB/Simulink" | en_US |
| dc.language.iso | fr | en_US |
| dc.publisher | University of Tlemcen | en_US |
| dc.relation.ispartofseries | 2583inventaire; | - |
| dc.subject | drone,quadrotor,robustcontrol,hierarchical,PID,backstepping. | en_US |
| dc.title | Commande Hiérarchique d’un Drone Quad rotor | en_US |
| dc.type | Thesis | en_US |
| Collection(s) : | Master en Automatique | |
Fichier(s) constituant ce document :
| Fichier | Description | Taille | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Commande_Hierarchique_d_un_Drone_Quad_rotor.pdf | 3,75 MB | Adobe PDF | Voir/Ouvrir |
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