Modélisation et contrôle d’un manipulateur aérien

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Élément Dublin Core	Valeur	Langue
dc.contributor.author	Kechiouch, Aymen	-
dc.contributor.author	Hadj Amar, Abdessamad	-
dc.date.accessioned	2024-10-15T10:34:39Z	-
dc.date.available	2024-10-15T10:34:39Z	-
dc.date.issued	2024-09-25	-
dc.identifier.uri	http://dspace1.univ-tlemcen.dz/handle/112/23250	-
dc.description.abstract	Dans l’étudedenotreprojetdefind’études,l’objectifprincipalestdemodéliserunmanipulateuraérienet de développeruneloidecommanderobustepourassureruncontrôleprécisdelapositionetdel’orientation d’un véhiculeaérienautonome.Nousavonscommencépardéfinirleconceptdemanipulateuraérien,en fournissantuneclassificationclaire.Ensuite,nousavonsmodélisélesystèmeenutilisantleséquationsci- nématiques etdynamiquesbaséessurlesméthodesdeNewton-EuleretdeNewton-Eulerrécursive.Deux stratégies decontrôle,PIDetASMC,ontétémisesenoeuvreafindelescomparer.Enfin,lessimulations ontétéréaliséesàl’aidedeMATLABetSIMULINK,permettantd’évaluerlesperformancesdecesapproches	en_US
dc.language.iso	fr	en_US
dc.publisher	University of Tlemcen	en_US
dc.relation.ispartofseries	2671 inventaire;	-
dc.subject	drone,manipulateur,quadri-rotor,Euler-Newton,algorithmerécursifdeNewton- Euler, contrôlerobuste,PID,Modeglissantadaptatif	en_US
dc.title	Modélisation et contrôle d’un manipulateur aérien	en_US
dc.type	Thesis	en_US
Collection(s) :	Master en Automatique

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Modelisation_et_controle_d_un_manipulateur_aerien.pdf		2,51 MB	Adobe PDF	Voir/Ouvrir