Etude comparative des servomoteurs à CC de faibles puissances fabriquées en série

Abstract

Le mémoire porte sur les applications des servomoteurs à courant continu (CC) et se concentre sur les micromoteurs à balais et sans balais. L'objectif principal est de fournir un aperçu des micromachines, y compris leurs types, leurs applications et leur fabrication. Ensuite, l'étude se concentre sur la comparaison de différentes gammes de micromoteurs CC fabriqués en série par les fabricants Faulhaber et Maxon. L'objectif de cette étude comparative est d'évaluer le rendement et la puissance massique de certains servomoteurs CC de faible puissance fabriqués en série. Le mémoire commence par une introduction au concept des servomoteurs à courant continu, en expliquant leur fonctionnement et leurs caractéristiques principales. Ensuite, l'auteur présente les micromachines, en décrivant les différents types de micromoteurs à balais et sans balais, ainsi que leurs utilisations dans diverses applications industrielles. Ensuite, l'étude se concentre sur la sélection de plusieurs gammes de micromoteurs CC fabriqués en série par Faulhaber et Maxon. L'auteur explique les critères de sélection et les raisons pour lesquelles ces fabricants ont été choisis. Les gammes de micromoteurs sélectionnées sont ensuite évaluées en termes de rendement et de puissance massique. Enfin, le mémoire aborde la simulation d'un contrôleur de position pour un servomoteur à courant continu. L'auteur décrit les étapes de la simulation et présente les résultats obtenus. Ces résultats permettent de conclure sur l'efficacité et les performances des servomoteurs CC En résumé, ce mémoire présente une étude comparative des servomoteurs à courant continu de faibles puissances fabriqués en série. Il fournit un aperçu des micromachines, compare différentes gammes de micromoteurs CC et présente les résultats d'une simulation de contrôleur de position. Ces informations sont utiles pour comprendre les caractéristiques et les performances des servomoteurs CC dans des applications spécifiques