APPLICATION DES TECHNIQUES DE LOCALISATION PAR VISION EMBARQUÉE SUR UN UAV AUTONOME POUR L’AGRICULTURE DE PRÉCISION.

Abstract

L’utilisation des véhicules aériens sans pilote (UAV) se développe rapidement dans de nom- breux domaines civils, notamment le suivi en temps réel, la couverture sans fil, la télédétection, la recherche et le sauvetage, la livraison de marchandises, la sécurité et la surveillance et l’agriculture de précision, Les drones constituent l’actuelle grande révolution dans la technologie en termes de réduction des risques et des coûts. Ils combinent les technologies de l’information et de la commu- nication, les robots, l’intelligence artificielle, le big data et l’internet des objets. Le drone agricole est très performant, et son utilisation s’est étendue à tous les domaines de l’agriculture, y compris la pulvérisation de pesticides et d’engrais, et sans oublier le mapping. Le but de ce projet est l’application des techniques de localisation par vision embarqué sur un UAV pour l’agriculture de précision, dans un premier lieu une mission sera planifiée à l’aide du logiciel Mission Planner, nous utiliserons deux méthodes pour récupérer les données nécessaires à notre étude, puis nous ferons le traitement d’images par deux façons, nous comparerons les résultats obtenus et nous choisirons la méthode la plus adaptée à notre projet, par la suite une localisation des zones endommagés sera faite à l’aide d’images acquises auparavant et des coordonnées GPS qu’on a obtenu, à la fin une mission de vol sera programme pour faire le traitement de la zone endommagée et appliquer la pulvérisation.