La commande en vitesse d’un véhicule électrique

Abstract

Ce travail de fin d’étude porte sur le véhicule électrique VE qui se définie par une automobile qui se propulse par un moteur fonctionnant exclusivement à l‘énergie électrique. Le premier axe de ce mémoire était orienté a la modélisation dynamique longitudinale du véhicule électrique ainsi que la modélisation et la commande de la machine synchrone à aimants permanents (MSAP), cet actionneur était alimenté par un onduleur de tension et contrôlé par la technique MLI triangulo-sinusoïdale. Le deuxième axe était destiné a la commande de la vitesse longitudinale du VE , la ou on a mis des régulateurs PI classiques pour la commande linéaire. , pour la commande non linéaire on a appliqué des techniques de réglage robustes à savoir : le mode glissant classique (d’ordre 1), le mode glissant d’ordre deux (Algorithme de Super Twisting). Les résultats obtenus durant les simulations de contrôle longitudinal ont montré la performance et une meilleure robustesse des modes glissants en présence des variations paramétriques et de perturbations.