Commande floue avec optimisation PSO d’un véhicule volant type quadrirotor

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Élément Dublin Core	Valeur	Langue
dc.contributor.author	Kouloughli, Abdelkarim	-
dc.contributor.author	Smahi, Benali	-
dc.date.accessioned	2024-10-16T12:21:57Z	-
dc.date.available	2024-10-16T12:21:57Z	-
dc.date.issued	2024-06-12	-
dc.identifier.uri	http://dspace1.univ-tlemcen.dz/handle/112/23274	-
dc.description.abstract	Le mémoireexploredeuxapprochesdecommandepourunquadrirotor:linéaireetnon linéaire parlogiquefloue.Lapremièrepartieabordelamodélisationetlacommande en boucleouverte,ainsiquelacommandelinéaireavecunrégulateurPIDoptimisépar PSO. Ladeuxièmepartieseconcentresurlacommandenonlinéaireparlogiquefloue, incluantsamodélisation,samiseenoeuvresurlequadrirotor,etunecomparaisonavecla commande linéaire	en_US
dc.language.iso	fr	en_US
dc.publisher	University of Tlemcen	en_US
dc.relation.ispartofseries	2576 inventaire;	-
dc.subject	Quadrirotor; linéaire, non linéaire, PID, PSO, logique floue, commande, PID floue adaptatif	en_US
dc.title	Commande floue avec optimisation PSO d’un véhicule volant type quadrirotor	en_US
dc.type	Thesis	en_US
Collection(s) :	Master en Automatique

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Commande_floue_avec_optimisation_PSO_d_un_vehicule_volant_type_quadrirotor.pdf		5,12 MB	Adobe PDF	Voir/Ouvrir