Commande d’un robot cartésien par le biais d’un API

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Titre:	Commande d’un robot cartésien par le biais d’un API
Auteur(s):	Kholkhal, Oussama
Mots-clés:	Stockage, Déstockage, API S7 1200, IHM, Régulateur PID, Régulation de Position.
Date de publication:	6-jui-2024
Editeur:	University of Tlemcen
Collection/Numéro:	2636 inventaire;
Résumé:	L’objectif est de commander un robot cartésien du système de stockage / déstockage AS/RS avec l’API S7 1200, où le programme de commande se fait dans logiciel Tia Portal avec langage Ladder. Aussi, la régulation de position du système se fait par l’objet technologie du S7 1200 qui est le PID_Compact. Un IHM a été développé sous le logiciel WinCC pour commander et contrôler le système avec différents boutons. Ces boutons seront utilisés pour la sélection du produit ou particulièrement de la position du produit. Une visualisation est enregistrée pour plusieurs cas de sélection.
URI/URL:	http://dspace1.univ-tlemcen.dz/handle/112/23244
Collection(s) :	Master en Electronique

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Commande_d_un_robot_cartesien_par_le_biais_d_un_API.pdf		3,62 MB	Adobe PDF	Voir/Ouvrir