La commande par backstepping adaptative appliquée à la machine synchrone à aimants permanents

Abstract

Le sujet de ce mémoire est la conception d’une loi de commande pour une machine synchrone à aimant permanent alimenté en tension. La méthode utilisée est le backstepping adaptatif qui résulte de la fusion de la synthèse adaptative par Lyapunov et la technique du backstepping classique. La stabilité du système est de réaliser le contrôle en boucle fermée en choisissant une fonction de Lyapunov avec une dérivée négative. Les résultats de simulation visualisent le comportement dynamique de la MSAP avec des bonnes performances.