PILOTAGE DYNAMIQUE D’UN SYSTEME AUTOMATISE DE STOCKAGE/DESTOCKAGE A CONVOYEUR GRAVITATIONNEL

Abstract

le travail présenté dans cette thèse porte sur la modélisation et le pilotage d'un système automatisé de stockage/déstockage (AS/RS) à convoyeur gravitationnel. Nous cherchons à minimiser le nombre de cycles de déstockage à effectuer, pour répondre à une demande de clients, pour ce faire, nous proposons une structure de pilotage basée sur un modèle réseau de Petri Coloré (RdPC). Le modèle RdPC de l'AS/RS est utilisé comme observateur d'état pour fournir l'état pour fournir l’état du rack dans un système de contrôle en boucle fermée. Nous introduisons dans le système de contrôle un bloc d'optimisation comme processus de décision qui effectue périodiquement, une optimisation temps réel.Dans un premier temps, l'objectif de la méthode d'optimisation proposée est de trouver les meilleurs emplacements à déstocker dans le rack satisfaisant un lot de demande de clients et ceci minimisant le nombre de cycles de déstockage,permettant ainsi d'améliorer le taux de livraison du système.Dans un deuxième temps, nous intégrons dans le pilotage, les dates de péremption des produits lorsque ces derniers sont périssables.Nous nous sommes proposé alors, de traiter un nouveau problème d'optimisation qui consiste à minimiser le nombre de cycles de déstockage tout en minimisant, par un choix judicieux des produits à déstocker, le risque de péremption dans le rack