Thèse de Doctorat: Contribution des techniques d’observation non linéaires à la commande tolérante aux défauts capteurs d’un moteur asynchrone

Abstract

Les travaux de cette thèse portent de la conception, la validation et la mise en œuvre d’une commande tolérante aux défauts capteurs pour la machine asynchrone. L’objectif premier de cette thèse consiste en la conception et la validation d’observateurs non linéaires ser vant à l’estimation de grandeurs non mesurées pour la commande, mais aussi à la détection des défauts pour le diagnostic. Le deuxième objectif du présent travail est de concevoir et valider un système de surveillance devant faire la détection et l’identification puis la recon figuration. Plusieurs stratégies de commande tolérante avec des observateurs non linéaire et avec des systèmes de détection à base de plusieurs algorithmes ont été présenté. les ré sultats de simulation ont été effectués et mettant en évidence les performances de chacune des stratégies FTC proposées. Les résultats obtenus sont évalués et comparés. Enfin une conclusion générale, donne une synthèse des principaux résultats et résume l’apport de ce travail. Des perspectives pour des futurs travaux sont finalement proposées.