Commande adaptative et prédictive de la machine à courant continu à excitation séparée

Abstract

Le but de ce travail dans un premier lieu est de présenter une multitude de techniques de régulation alternatif à la régulation conventionnelle PI, à savoir (la commande adaptative et la commande prédictive). Puis la mise en œuvre d'une loi de commande, prédictive et adaptative de haute performance appliquée à la machine courant continu, avec comme objectif d'améliorer la poursuite de trajectoire, garantir la stabilité, la robustesse et le rejet de perturbation. Des tests de simulations numériques sont effectués par le logiciel MATLAB / SIMULINK, les résultats obtenus démontrent l'efficacité et les performances dynamiques et statiques des stratégies proposées.