Etude et realisation d'un bras humanoide

Abstract

La main robotique humano de trouve sa principale application dans la robotique et les proth eses. Avec l' emergence de la technologie d'impression 3D, la plupart des parties de la main robotique peuvent ^etre facilement imprim ees en 3D. Un utilisateur moyen sans aucune connaissance technique peut l'e ectuer. Le but de ce projet est de reproduire la plupart des fonctionnalit es d'une main robotis ee avanc ee en utilisant des pi eces imprim ees en 3D. En dernier lieu, diverses t^aches ont et e plani ees, impl ement ees a l'aide du module arduino puis ex ecut ees par le bras .