Conception et réalisation d'un système d'acquisition de données d’un capteur ultrasons HC-SR04 en utilisant un algorithme de filtre de Kalman

Abstract

Dans ce projet, une étude empirique sur les mesures de distance pour un obstacle à détecter existe dans une chambre de mesure inter-modale à l'aide d'un système hybride en utilisant deux capteurs à la fois, à savoir : un capteur de température LM35 et un capteur à ultrasons HC-SR04, plus une carte Arduino UNO pour l'acquisition des données. Selon la théorie des ultrasons, nous avons constaté que la vitesse du son pour les ondes sonores varie en fonction de la température. De ce fait, nous avons proposé un système hybride intelligent permettant de mesurer les distances d'un obstacle à détecter sur la base de la température de l'environnement. Lors de la mesure de distance, le bruit de mesure des capteurs se présente et peut avoir un impact sur la dégradation des performances du système proposé. Pour résoudre ce problème, le filtre du Kalman est proposé, et est mis en oeuvre pour améliorer la stabilité de la mesure de distance. Les résultats du test obtenus montrent l’efficacité de l'algorithme FK dans la réduction du bruit de mesure des capteurs. En outre, l'analyse a été exécutée sous l’environnement Arduino IDE et le logiciel Matlab. À la fin de cette étude, nous avons développé une application pour notre projet sur un smartphone via la plate-forme Blynk.