Apport de la logique floue et des algorithmes génétiques à l’optimisation de la commande IFOC d’un moteur asynchrone triphasé

Abstract

Ce travail présente l’étude de quelque commande de la vitesse de la machine asynchrone et de voir les performances de chaque technique de contrôle. La modélisation du moteur, de l’onduleur à MLI vectorielle a été établie, puis le principe du contrôle vectoriel à flux orienté est exposé. Un développement sur la théorie de la logique floue est présenté. Ensuite nous avons donné une approche sur la commande par un PI adaptatif flou dans le but de réussir une désensibilisation complète de notre commande par rapport à la variation des paramètres de la machine, pour réduire la complexité des calculs nous avons adopté dans notre cas d’étude une structure de commande simplifiée avec un controleur de type PI flou à gains adaptés. Nous avons testes également la poursuite des valeurs désirés, la régulation des perturbations et la robustesse vis-à-vis a la variation des paramètres de la machine des différents type des commandes qu’on a développés par une simulation sur (MATLAB-Simulink) et enfin nous avons tiré des conclusions et des perspectives.