Etude & implémentation d'une loi de commande pour le pilotage d'un drone quadri-rotor.

Abstract

Le but de ce projet est d’implémenter une loi de commande pour le guidage et le pilotage d’un drone quadrirotor. L’obtention des résultats efficace nécessite une étude approfondie des différents mouvements effectués par le drone, Le choix d'une loi de commande plus adaptée au système étudié, La modélisation du système étudié. Dans notre cas nous avons un système non linéaire, cela nécessite l’utilisation de la commande par mode glissant qui est plus adapté avec ce genre de système. Comme une dernière étape nous avons fait une simulation, qui a donné des résultats exacts et très satisfaisants.